1. 개념

   <aside> 💡 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 주행 상황을 판단하여, 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 주행하는 자동차

   </aside>

2. 필수요소

   1. 센서

      • 눈의 역할 수행하며 주변 상황 정보 수집 역할
      • 초음파, 레이더, 라이다, 카메라
      • 초음파센서: 쏘아진 음파가 물체에 반사되어 돌아오고, 이때 걸린 시간으로 물체와 거리 측정
      • 레이더센서: 초음파와 원리는 비슷하지만 초음파 대신 ‘라이브웨이브’발사, 파장이 길어 원거리 감지에 용이
      • 라이다센서: 빛을 이용, 직진성 강한 고출력 레이저를 360도 발사하여 주변 범위 3D 구현, 레이더보다 더 정확한 정보를 수집
      • 카메라센서: 물체 형태가 어떻고 무슨 색인지 파악함, 신호등 색깔을 볼 수 없는 다른 센서들 보완

   2. 소프트웨어

      • 딥러닝을 통해 센서가 수집한 정보 처리하는 두뇌 역할
      • 수집된 정보를 분석하고 학습하여 정확하고 안전하게 운전하게 해줌
      • 딥러닝 SW가 개발된게 끝이 아니라, SW를 탑재한 초소형 컴퓨터와 이를 서비스할 수 있는 차량이 필요함

   3. 도로인프라

      • 정보수집을 보조하는 네비게이션 역할 수행
      • 폭설에 가려진 차설, 악천후, 센서 오작동 등 센서만으로 정확한 정보를 얻는 것을 불가능하기에 도로 인프라를 이용함
      • 정밀도로지도: 자동차의 센서를 보완하는데 꼭 필요한 중요 인프라로 차선 개수, 신호등 위치 등 도로 전반에 필요한 정보 제공
      • C-ITS(양방향 지능형 교통정보 공유 시스템): 차량과 실시간 쌍방향통신으로 교통정보 공유, 도로에서 더 신속하고 능동적인 대응 가능

3. 단계

• 기술 수준에 따라 6단계로 분류 https://yozm.wishket.com/magazine/detail/622/ [참고]

  

1. 장점 및 기대효과

https://www.youtube.com/watch?v=HI_T3oeQ8xA [참고]

[장점]

• 교통사고 감소
  • 자율 주행 차량은 인간 운전자의 실수를 줄여 사고 발생 가능성을 크게 낮출 수 있음. 센서와 인공지능을 이용해 도로 상황을 실시간으로 분석하고 대응하기 때문에 안전한 주행이 가능
• 교통 효율성 향상
  • 차량 간의 거리를 최적화하고, 신호등과 교통 흐름을 실시간으로 분석하여 교통 체증을 줄일 수 있음. 도로의 효율성 극대화 및 이동 시간을 단축
• 효율성 및 환경 보호
  • 최적의 주행 경로와 속도를 유지하여 연료 소모를 줄일 수 있음, 배출가스를 감소로 이어져 환경 보호에 기여
• 이동 편의성
  • 운전 경험이 없는 사람들, 노인, 장애인 등 교통 약자들에게도 이동의 자유를 제공함. 이동의 접근성과 편의성 향상
• 도로 활용도 향상
  • 주차 공간 효율적으로 활용. 교통 흐름을 최적화함으로써 도로의 활용도를 극대화

[기대효과]

• 경제적 이익
  • 물류 산업의 효율성을 높이고, 차량 공유 서비스와 같은 새로운 비즈니스 모델로써 경제적 이익을 창출. 산업 전반에 걸친 비용 절감과 생산성 향상
• 사회적 변화
  • 도시 계획 및 인프라의 변화를 유도. 도시의 구조와 생활 양식에 긍정적인 변화
• 시간의 효율적 사용
  • 개인의 시간 관리와 삶의 질을 향상
• 의료 서비스 접근성 향상
  • 원격 의료 서비스와 긴급 상황 대응에 대한 효율적 대비 가능
• 글로벌 이동성 향상
  • 전 세계적으로 이동성 개선, 교통 인프라가 부족한 지역에서도 보다 쉽게 접근하게 해줌으로써 글로벌 차원의 이동성 향상