✅ 목표

CAN 통신, CAN 버스에 대해서 이해하자.

CAN 통신으로 데이터를 주거니 받거니 해보자.

✅ 차량 통신 종류

• LIN/J2602
  • 차체의 저성능 어플리케이션으로서 CAN과 같이 고성능이 필요하지 않고 간단히 데이터만 주고받는 썬루프, 창문 등에 적용되는 통신
• DSI-PSI5
• CAN
  • 차량내부의 전자장치(ECU)를 연결하는 직렬버스 네트워크로 25년 이상 꾸준히 사용되어왔다.
• CAN-FD
  • 차량 내부의 ECU가 증가하면서 트래픽 증가에 따른 병목을 해결하기 위해 CAN의 컨셉을 그대로 사용하면서 CAN 성능을 향상시킨 버스
• CAN-HS
  • ???
• FlexRay
  • 현가장치와 같은 고급 시스템에서 고속 동기화된 통신
  • CAN의 비결정론적 통신 방식의 단점을 보완하고 내고장성을 확보한 우수한 통신 방식이지만 가장 고가이다.
• Ethernet, MOST, MOST, USB, 1394-Fire Wire차량용 이더넷
  • 카메라, DAS(Driving Assistance System 운전자 지원 시스템)에서 필요로 하는 버스는 위의 어느 통신으로도 지원하지 못하기 때문에 리얼타임 해소를 위해 도입 예정중인 버스